En hydraulisk sylinder er en aktuator i et hydraulisk transmisjonssystem; det er en energikonverteringsenhet som konverterer hydraulisk energi til mekanisk energi. Mens en hydraulisk motor oppnår kontinuerlig roterende bevegelse, oppnår en hydraulisk sylinder frem- og tilbakegående bevegelse. Hydrauliske sylindre er bredt klassifisert i tre typer: stempelsylindere, stempelsylindere og oscillerende sylindre. Stempelsylindere og stempelsylindre oppnår frem- og tilbakegående lineær bevegelse, utgangshastighet og skyvekraft, mens oscillerende sylindre oppnår frem- og tilbakegående oscillasjon, utgående vinkelhastighet (hastighet) og dreiemoment. Hydrauliske sylindre kan brukes individuelt, i kombinasjon med to eller flere, eller i forbindelse med andre mekanismer for å utføre spesifikke funksjoner. Hydrauliske sylindre er enkle i struktur, pålitelige i drift og mye brukt i de hydrauliske systemene til maskinverktøy.
Teleskopiske sylindre kan oppnå et lengre slag og en kortere tilbaketrukket lengde, noe som resulterer i en mer kompakt struktur. Disse sylindrene brukes ofte i ingeniør- og landbruksmaskiner. De har flere stempler som beveger seg sekvensielt, med hvert stempels utgangshastighet og kraft som varierer med hvert slag.
