Hydrauliske sylindre er kjerneaktuatorene i hydrauliske systemer. Arbeidsprinsippet deres er basert på Pascals lov, og bruker væsketrykk for å overføre energi og oppnå lineær frem- og tilbakegående bevegelse.
Arbeidsprosessen til en hydraulisk sylinder er i hovedsak en konvertering av trykkenergi til mekanisk energi. Når den hydrauliske pumpen tilfører høytrykksolje- inn i ett kammer i sylinderen (for eksempel det stangløse kammeret), virker væsketrykket på det effektive området til stempelet, og genererer skyvekraft (F=P×A, der P er trykk og A er stempelareal). Samtidig strømmer hydraulikkoljen i det andre kammeret (stangkammeret) tilbake til oljetanken gjennom en kontrollventil, og skaper en trykkforskjell som driver stemplet til å bevege seg.
